La casa editrice fu fondata a Torino da Pietro Gribaudi, scrittore ed editore di ispirazione cattolica. Il primo libro, pubblicato l’11 maggio 1966, è la raccolta di testi Tutti i figli di Dio hanno le ali. Raccolta di preghiere per la gioventù.

Nel 1993 fu venduta e la sede fu spostata a Milano. La casa editrice mantiene il nome del fondatore pur non essendo più di proprietà della famiglia Gribaudi. Oltre ai libri religiosi, allarga il campo ad altri settori tra cui il business e la crescita personale.

Si è qualificata come grande editore dal 1998 al 2006 pubblicando oltre 50 titoli l’anno.